超聲波金屬焊接機是20世紀30年代偶然發現的。當時，在進行電流點焊和超聲波振動試驗時，發現電極可以無電流焊接，于是發展了超聲波金屬冷焊技術。超聲波焊接雖然發現較早，但其機理至今尚不十分清楚。超聲波金屬焊接在發展過程中也存在一些不足，值得重視和改進。這些缺點如下：

1.系統中存在一些問題

超聲波金屬焊接技術在焊接過程中，實現了多種系統的相互協作，形成了一個緊密集成的整體系統，該系統包括超聲波發生器、聲學系統和機械系統。如果整個系統的協調程度不一致，就會導致系統的穩定性、可操作性和可靠性出現一些問題。

2.這種焊機很難制造，對其機理也不太了解。由于超聲波金屬焊接技術可以焊接高密度、高厚度和異種金屬，因此實現這一技術對焊機的制造提出了很高的要求。與傳統的焊接機相比，超聲波金屬焊接機的制造工藝難度大、成本高，影響焊接工藝參數的因素多，不易理解和總結其機理。

3. "“開放性”較差，易產生高頻振動

超聲波金屬焊機的“開放性”相對較差，其延伸尺寸嚴格限制在焊接允許范圍內，接頭形式仍局限于搭接，在技術上沒有進一步突破。同時，超聲波金屬焊機在焊點焊接過程中容易產生高頻振動，可能對產品工件的邊緣造成損傷，特別是硬脆材料。

4.檢測困難

針對目前金屬超聲波焊接技術的發展現狀，焊接產品質量檢測難度大，其配套檢測設備尚未普及，而適合傳統焊接工藝的檢測方法無法應用于新工藝。如果檢測技術跟不上，很難批量生產。